九游體育·JIUYOU[0001]本發(fā)明涉及在加工中心等具備隨行夾具更換單元的機床中，特別是具備門裝置的機床，所述門裝置確保操作員接近主機的工作臺和主軸等的通道的安全。

　　[0003]機床1在主機10的前表面具備隨行夾具更換單元20。主機10具有工作臺12，隨行夾具更換單元20具備隨行夾具更換基座21、隨行夾具更換滑塊22和隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂23，利用在隨行夾具更換基座上移動的隨行夾具更換滑塊22的前后動作和隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂23的旋轉(zhuǎn)動作，向工作臺12更換自如地供給隨行夾具24。

　　[0004]在覆蓋隨行夾具更換單元20的主體罩26的側(cè)面上，以能向箭頭K的方向開閉的方式設(shè)有滑動門30。

　　[0005]操作員進入作業(yè)區(qū)域Ed#，在隨行夾具更換滑塊22停止于準備位置F的狀態(tài)下，使隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂23從返回位置旋轉(zhuǎn)到圖示的避讓位置，然后拔出插入開關(guān)盤60中的插塞開關(guān)62。

　　[0006]其結(jié)果，隨行夾具更換單元20的電源被切斷，并且設(shè)置在滑動門30和主機的罩15之間的未圖示的門鎖開關(guān)解鎖。

　　[0007]接著，操作員打開滑動門30并進入機內(nèi)進入?yún)^(qū)域Ei，并且打開主機的操作員門50向作業(yè)區(qū)域E2移動。

　　[0008]在插塞開關(guān)62被拔出的狀態(tài)下設(shè)定為互鎖狀態(tài)，即使關(guān)閉滑動門30，隨行夾具更換單元20的電源也不會接通，通過使操作員進入機內(nèi)進入?yún)^(qū)域Ei或者作業(yè)區(qū)域扮時攜帶插塞開關(guān)62，即便操作員處于機內(nèi)進入?yún)^(qū)域E1或者作業(yè)區(qū)域扮的情況下，其他的作業(yè)者也不能接通隨行夾具更換單元20的電源使其動作，從而可以確保操作員的安全。

　　[0011]在該機床1的這種結(jié)構(gòu)的情況下，從滑動門30的外側(cè)觀察時作業(yè)區(qū)域E2成為死角，因而存在其他的作業(yè)者不知道操作員在作業(yè)區(qū)域Ε2?而關(guān)閉滑動門30、使隨行夾具更換單元20動作的可能性，通過讓操作員攜帶插塞開關(guān)62，可以使隨行夾具更換單元20的電源不能接通。

　　[0012]可是，操作員有時會忘記攜帶插塞開關(guān)62，例如將插塞開關(guān)62原狀放置在作業(yè)臺等上而進入機內(nèi)進入?yún)^(qū)域Ei或者作業(yè)區(qū)域Ε2，此時因為其他的作業(yè)者可以插入插塞開關(guān)62而接通隨行夾具更換單元20的電源使其動作，所以出現(xiàn)不能完全確保操作員安全的問題。

　　[0013]此外，當(dāng)操作員處于機內(nèi)進入?yún)^(qū)域Edf，由于不存在遮蔽隨行夾具更換滑塊22和隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂23的罩，所以存在隨行夾具更換滑塊22和隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂23與操作員的手和腳接觸而使操作員受傷的可能性。

　　[0014]本發(fā)明的目的是提供一種能消除上述不利情況的機床的檢修門裝置。

　　[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的機床具備對工件進行加工的主機和鄰接于所述主機的隨行夾具更換單元，其包括:設(shè)置于所述隨行夾具更換單元的主體罩;設(shè)置于所述主體罩的機內(nèi)進入用門；連接于所述機內(nèi)進入用門的機內(nèi)罩；以及由所述機內(nèi)進入用門和所述機內(nèi)罩劃分的機內(nèi)進入?yún)^(qū)域;所述機內(nèi)進入用門和所述機內(nèi)罩掃掠所述機內(nèi)進入?yún)^(qū)域。

　　[0016]此外，所述隨行夾具更換單元具有限制構(gòu)件，所述限制構(gòu)件的一端安裝于所述主體罩，所述限制構(gòu)件的另一端安裝于所述機內(nèi)罩。

　　[0017]此外，所述機內(nèi)罩由第一機內(nèi)罩和連接于所述第一機內(nèi)罩的第二機內(nèi)罩構(gòu)成，所述隨行夾具更換單元具有與所述機內(nèi)進入?yún)^(qū)域連通的作業(yè)區(qū)域，所述第二機內(nèi)罩配置成掃掠所述作業(yè)區(qū)域。

　　[0018]此外，所述隨行夾具更換單元在所述作業(yè)區(qū)域內(nèi)具有線性導(dǎo)向件，所述線性導(dǎo)向件借助支架連接于所述第二機內(nèi)罩，所述第二機內(nèi)罩在被所述線性導(dǎo)向件引導(dǎo)的軌跡上掃掠所述作業(yè)區(qū)域。

　　[0020]此外，優(yōu)選的是，所述隨行夾具更換單元在所述作業(yè)區(qū)域的地面上具有凸輪槽，所述第二機內(nèi)罩在與所述作業(yè)區(qū)域的地面相對的面上具有凸輪從動件，所述第二機內(nèi)罩在被所述凸輪槽和所述凸輪從動件構(gòu)成的凸輪機構(gòu)引導(dǎo)的軌跡上掃掠所述作業(yè)區(qū)域。

　　[0021]此外，所述第一機內(nèi)罩的高度形成為高于所述隨行夾具更換單元的隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂的配置高度。

　　[0022]此外，所述主機具有以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸為中心進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置有操作盤。

　　[0023]本發(fā)明的機床通過具備以上的裝置，在操作員打開機內(nèi)進入用門并處于本機床內(nèi)的機內(nèi)進入?yún)^(qū)域或者作業(yè)區(qū)域期間，即使其他的作業(yè)者錯誤地想要關(guān)閉機內(nèi)進入用門，機內(nèi)進入用門或者機內(nèi)罩也會與操作員干擾而不能關(guān)閉門，因而能確保安全。

　　[0024]此外，機內(nèi)進入用門邊關(guān)閉邊向機外移動時，由于掃掠機內(nèi)進入?yún)^(qū)域和作業(yè)區(qū)域，所以機內(nèi)進入?yún)^(qū)域和作業(yè)區(qū)域逐漸變小，因而操作員只能返回機外，結(jié)果退出到機外。

　　[0025]而且，操作員處于機內(nèi)進入?yún)^(qū)域時，由于不會與隨行夾具更換滑塊和隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂接觸，所以能確保安全。

　　[0056]圖1是具備本發(fā)明的檢修門裝置100的機床1的立體圖，圖2是要部立體圖，圖3是要部俯視圖。

　　[0057]本機床1也在主機10的前表面具備隨行夾具更換單元20。主機10具備工作臺12，隨行夾具更換單元20具備隨行夾具更換基座21、隨行夾具更換滑塊22和隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂23。

　　[0059]檢修門裝置100包括:機內(nèi)進入用門110，借助作為連桿機構(gòu)的鉸鏈112安裝于隨行夾具更換單元20的主體罩26;以及第一機內(nèi)罩120，借助作為連桿機構(gòu)的鉸鏈122安裝于所述機內(nèi)進入用門110的頂端。

　　[0060]在第一機內(nèi)罩120的頂端設(shè)有第二機內(nèi)罩140，借助作為連桿機構(gòu)的鉸鏈142安裝所述第二機內(nèi)罩140，并且所述第二機內(nèi)罩140被線的動作被連桿構(gòu)件130限制。

　　[0062]圖4表不了檢修門裝置100的機內(nèi)進入用門110關(guān)閉的狀態(tài)，圖5表不了機內(nèi)進入用門110打開的狀態(tài)。

　　[0063]打開機內(nèi)進入用門110時，連桿構(gòu)件130邊使第一機內(nèi)罩120以鉸鏈132為中心旋轉(zhuǎn)邊以規(guī)定的軌跡對第一機內(nèi)罩120進行引導(dǎo)。

　　[0065]在機內(nèi)進入用門110的與鉸鏈112相反側(cè)配置有操作盤40。操作盤40安裝于主機10所設(shè)置的轉(zhuǎn)動機構(gòu)42，轉(zhuǎn)動機構(gòu)42以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸為中心進行轉(zhuǎn)動，從而可以改變操作盤40的位置。

　　[0066]如圖3所示，隨行夾具更換單元20具有如下的兩個區(qū)域:機內(nèi)進入?yún)^(qū)域Ei，由所述機內(nèi)進入用門110和所述第一機內(nèi)罩劃分；以及作業(yè)區(qū)域E2，設(shè)置在所述工作臺的跟前并與所述機內(nèi)進入?yún)^(qū)域Ei連通。

　　[0067]此外，所述機內(nèi)進入?yún)^(qū)域扮和所述作業(yè)區(qū)域扮作員開閉的操作員門50分隔。

　　[0068]操作員P在位置G處打開機內(nèi)進入用門110后，進入到機內(nèi)進入?yún)^(qū)域E1，打開操作員門50并向作業(yè)區(qū)域E2移動，接近工作臺12和主軸進行作業(yè)。

　　[0069]此時，操作員P通過轉(zhuǎn)動操作盤40使其移動到機內(nèi)進入?yún)^(qū)域Ei，可以在機內(nèi)進入?yún)^(qū)域Ει或者作業(yè)區(qū)域E2操作機床。

　　[0070]圖6表示了打開機內(nèi)進入用門110的狀態(tài)，圖7為圖6的A-A箭頭方向視圖，圖8是B-B箭頭方向視圖。

　　[0071]在圖7中，連桿構(gòu)件130的一端借助鉸鏈132安裝于隨行夾具更換單元20的主體罩26，另一端借助鉸鏈134安裝于第一機內(nèi)罩120。

　　[0073]如上所述，操作員門50用于分隔隨行夾具更換單元20的機內(nèi)進入?yún)^(qū)域EJP作業(yè)區(qū)域扮，作為滑動門安裝在主機正面。

　　[0074]在機床1的主機10對工件進行加工時，關(guān)閉所述滑動門50，由此防止加工中的副產(chǎn)物等向隨行夾具旋轉(zhuǎn)臂23側(cè)飛散。

　　[0075]圖9、圖10表示了機內(nèi)進入用門110、第一機內(nèi)罩120和第二機內(nèi)罩140的連接結(jié)構(gòu)。

　　[0076]圖9表不了機內(nèi)進入用門110關(guān)閉的狀態(tài)，圖10表不了機內(nèi)進入用丨1110打開的狀

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